Внутренние камеры предназначены для использования внутри помещений.
Следует понимать, что разделение охранных видеокамер на внутренние и уличные — достаточно условно. Уличные можно прекрасно использовать и в помещении, а внутренние, хотя и обладают менее устойчивым к влиянию агрессивной окружающей среды корпусом, но эта особенность не критична, так как изделие можно поместить в специальный защитный кожух.
Обычно внутренние камеры имеют пластиковый корпус, которые не рассчитан на ударные нагрузки и нахождение в соляных и кислотных средах. Корпуса выпускаются как купольные, так и стандартного дизайна.
Камера может комплектоваться встроенным либо съемным объективом: с фиксированным фокусом или вариофокальным, с автоматической регулировкой диафрагмы или без оной, ИК-коррегированным. В последнем случае камеру могут оснастить встроенной инфракрасной подсветкой на светодиодах.
Внутренние камеры имеют меньшие габариты, чем уличные, что обуславливается как назначением — они не должны привлекать внимание и контрастировать с интерьером, так и конструктивными особенностями — более тонкие элементы корпуса и кронштейна, отсутствие герметичности, дополнительных защитных приспособлений для электроники.